技术编号：27209012
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及核设施领域，尤其是核设施机械设备领域，具体为一种核环境用机器人关节。背景技术.随着核工业科学与技术的发展，核能发电、军用核动力装置、辐照产业得到了大力的推广和应用。与此同时，对于核设施的检查、维修需求也日益剧增。在核工业发展早期，由于检修、保养和事故过程中人员操作不当，或核环境中核物质放射性剂量过高，导致人员伤亡事故时有发生。为此，人们对应用于核环境的机械设备进行了大量研究，并取得了可观的进展。例如，中国专利申请cna公开了一种核辐射环境下的关节式机械臂快速...
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