技术编号：27255097
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于机器人控制领域，尤其涉及一种机器人的驾驶行为控制方法、装置、终端和存储介质。背景技术.随着人力成本的提高，机器人以其可以代替人力执行任务的优势成为一种研究热点。目前，一些送货机器人、送餐机器人已经可以在户外自主驾驶并执行任务。而机器人作为一种运输工具，在户外自主驾驶时也应遵守交通规则。.目前控制机器人自主驾驶的方式一般是基于环境信息规划好实时路径，并基于实时路径控制机器人进行驾驶。.但是，实际的交通场景是十分复杂的。例如，非机动车道上可能设置有用于阻挡三轮车或者其他小型车辆进...
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