一种带有PID转角补偿的参数自整定LQR路径跟踪方法与流程技术资料下载

技术编号:27255334

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

一种带有pid转角补偿的参数自整定lqr路径跟踪方法技术领域.本发明涉及自动驾驶技术领域,具体地指一种带有pid转角补偿的参数自整定lqr路径跟踪方法。背景技术.智能车辆的路径跟踪控制是实现自动驾驶的关键技术之一,其主要功能是控制车辆的前轮转角,使车辆能够沿着既定的参考路径行驶,尽量减少受控车辆与参考路径之间的偏差,跟踪精度是路径跟踪控制的主要目标。.目前,智能车辆的路径跟踪控制方法较多,其中,pid控制方法简单有效,但存在外部扰动时,无法保证在大范围内的渐进稳定;mpc控制方法可以有效的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 唐老师:1.高效节能装备 2.流动稳定性 3.汽车流场分析和淀粉糖工艺技术。
  • 孙老师:1.振动信号时频分析理论与测试系统设计 2.汽车检测系统设计 3.汽车电子控制系统设计
  • 王老师:电子信息处理、先进检测方法和智能化仪表
  • 周老师:1.智能电网 2.新能源利用 3.泛在电力物联网
  • 赵老师:检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
  • 张老师:激光与先进检测方法和智能化仪表、图像处理与计算机视觉
  • 许老师:1.气动光学成像用于精确制导 2.人工智能方法用于数据处理、预测 3.故障诊断和健康管理
  • 王老师:智能控制理论及应用;机器人控制技术