技术编号：27263413
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种轮式移动平台运动轨迹预瞄跟踪控制系统、方法。背景技术.基于无轨导航方式是轮式移动平台，如agv智能车、巡检机器人等自主导航设备最重要的一种导航方式。相比于有轨磁导航，配备无轨导航系统的自主移动平台运动更加灵活，更适合于平凡调整工艺流程的柔性生产线。.在激光或者视觉导航式轮式移动平台设备中，常使用参考曲线引导车辆运动到达目标位置。.参照说明书附图，现有技术一般采用最近点轨迹跟踪控制技术对轮式移动平台进行位姿调控。该轨迹跟踪控制技术首先根据激光或者...
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