一种轮式移动平台运动轨迹预瞄跟踪控制系统、方法与流程技术资料下载

技术编号:27263413

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

.本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种轮式移动平台运动轨迹预瞄跟踪控制系统、方法。背景技术.基于无轨导航方式是轮式移动平台,如agv智能车、巡检机器人等自主导航设备最重要的一种导航方式。相比于有轨磁导航,配备无轨导航系统的自主移动平台运动更加灵活,更适合于平凡调整工艺流程的柔性生产线。.在激光或者视觉导航式轮式移动平台设备中,常使用参考曲线引导车辆运动到达目标位置。.参照说明书附图,现有技术一般采用最近点轨迹跟踪控制技术对轮式移动平台进行位姿调控。该轨迹跟踪控制技术首先根据激光或者...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 唐老师:1.高效节能装备 2.流动稳定性 3.汽车流场分析和淀粉糖工艺技术。
  • 孙老师:1.振动信号时频分析理论与测试系统设计 2.汽车检测系统设计 3.汽车电子控制系统设计
  • 王老师:电子信息处理、先进检测方法和智能化仪表
  • 周老师:1.智能电网 2.新能源利用 3.泛在电力物联网
  • 赵老师:检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
  • 张老师:激光与先进检测方法和智能化仪表、图像处理与计算机视觉
  • 许老师:1.气动光学成像用于精确制导 2.人工智能方法用于数据处理、预测 3.故障诊断和健康管理
  • 王老师:智能控制理论及应用;机器人控制技术