技术编号:27306829
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机海面回收与充电平台及控制方法。背景技术.海面作业的无人机由于续航问题导致工作时间有限,因此为了能够增加作业能力,以及实时回收无人机,因此需要一种能方便安置在任意海面运载艇上的降落充电装置。由于船体的波动(船体的空间位置以及姿态均会发生变化),需要使得平台能始终保持水平以及空间位置微变化。在平衡方面,目前在小型运载艇上较为适用的是舵机构建的平衡平台,虽然能够补偿降落平面的姿态变化,可对于空间位置变化缺难以应付。鉴于市面上的自由度并联结构(市面上...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。