技术编号：27353469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及远程操作机器人技术领域，具体涉及到一种全视角远程操作主从机器人手臂系统。背景技术.当前，主从臂机器人正逐渐成为远程随动机器人研究中的一个热门研究领域。由于其特殊的机构设计及机器人技术的引入，远程主从臂机器人可克服传统机器人只能近距离编程的运动局限，极大地拓展机器人的应用范围，让操作者实现对远程设备的操控和维保等任务，进而充分发挥传统机器人手臂的的优势。利用先进的远程主从机器人手臂控制技术，不仅进一步提高了远程控制操作的质量和安全性，而且扩展了传统机械臂的应用范围，使得远程主从...
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