技术编号:27429524
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及相机标定技术领域,特别涉及相机内参和外参估算方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.在计算机视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。相机标定的参数包括内参和外参两部分,内参描述了相机内部的一些参数,用于确定如何将相机坐标转化到图像坐标,包括相机焦距、畸变参数等;外参描述了相机在...
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