技术编号：27495329
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种多自由度有限转角电机。背景技术.越来越多的运动控制领域需要一体化的多自由度驱动装置，现有的一体化多自由度驱动装置有以下几种形式：一种是使用嵌套型的多第二结构件结构，每层驱动组件负责一个自由度；另一种是把第二结构件做成球形，第一结构件做成曲面包裹住球形第二结构件。这些多自由度驱动装置都存在结构复杂、成本高的问题，尤其是球状第二结构件的电机的控制技术还比较复杂，难以批量应用。发明内容.本发明的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、成本低廉的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。