技术编号:27510139
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动化生产线领域,特别涉及一种偏心悬架弹簧自动六轴力及载荷测量装置。该设备的结构为:装入搬运机械手把待测偏心悬架弹簧放置于测力机上,伺服电机驱动定位模块、测力压缩驱动模块与测力压缩执行模块,对弹簧进行压缩测量,安装于测力压缩执行模块中的六轴力传感器和定位模块中的荷重传感器产生相应的电信号,信号通过控制器转换成相应的弹簧六轴力和载荷,把测量值存储于pc机上,并判断该弹簧是否为合格品,取出机械手根据判断结果信号抓取弹簧并进行类别区分,实现弹簧六轴力与载荷的同时测量,提高生产速度与效率。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。