技术编号:27511309
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人领域,具体涉及一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法。背景技术.工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,其具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,被广泛应用于检测、码垛、装配、焊接以及切割等各个工业领域之中,其中,焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,其是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪或切割用具,使之能进行焊接、切割或热喷涂。.目前,切割机器人主要由操作机构、驱动装置和控制系统三部分组成,其中操...
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