技术编号：27556325
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于仓储领域，更具体的说涉及一种基于双工位堆垛机的仓库系统及其控制方法。背景技术.现有的配方库立体仓库中，同一货格内两个相邻货位中间没有立柱，两货位间距较小，而不同货格相邻的两个货位，因为存在立柱，所以货位间距较大。因此，在使用双工位堆垛机放货、取货时，同一货格内的两盘货物双工位堆垛机可以双叉同时动作进行放货、取货，而不同货格相邻两个货位由于间距大于了双工位堆垛机两个货叉的货叉间距，因此，堆垛机只能在完成第一盘货物的放货、取货后，通过平行移动，再执行第二盘货物的放货、取货。以上的运行...
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