工作装置位置参数数据获取方法和装载机与流程技术资料下载

技术编号:27557991

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.本发明涉及一种装载机,更具体地说,涉及一种装载机工作装置位置参数数据获取方法和装载机。背景技术.随着装载机技术的发展,人们在对装载机操作功能需求不断增加的同时,对操控舒适性要求也越来越高,为实现这些目的,装载机通常配备一些自动控制操作,例如自动铲装,或者在铲装过程中某个位置进行自动限位缓冲等。要进行这些自动控制操作,需要设定装载机工作装置的姿态位置,例如铲装卸料之后的铲斗自动贴地放平动作,需要设定动臂在不同位置铲斗相对动臂的角度,以便在动臂在某位置时将铲斗相对动臂的角度调整到相应的角度,以...
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