技术编号：27611615
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及对机器人臂的动作进行检测的机器人。背景技术.机器人由机器人臂和对机器人臂进行控制的机器人控制装置构成，在机器人臂内配置有对机器人臂的各动作轴的动作进行控制的伺服电动机和对伺服电动机的旋转位置进行检测的位置检测器。.机器人控制装置和位置检测器之间的通信存在下述方法：对进行通信的方法；以及在个串行传送路径连接多个位置检测器，以对多进行通信的方法。在以对进行通信的情况下，需要与位置检测器的数量对应的串行传送路径，机器人臂内的配线增加，因此有时由于机器人的动作而断线。.在...
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