技术编号:27613942
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及磁感测系统、检测装置以及磁干扰的偏置方法,更详细而言涉及在去除了对磁传感器中的测定产生影响的磁干扰的状态下检测与外力的作用对应的物理量的磁感测系统、检测装置以及磁干扰的偏置(offset)方法。背景技术.在与人类共存的同时进行预定的作业的机器人中,设置有在存在于机器人的周围的环境中的人、物接触到机器人时检测作用于该接触部分的按压力、剪切力等外力的力传感器、检测该接触部分的位移的位移传感器等各种传感器。而且,根据来自这些各种传感器的检测值,进行机器人的动作控制。作为这些传感器,例如...
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