技术编号：27683261
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及获取图像的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。背景技术.智能仓储依赖大量的智能机器人应用，比如机器人进箱拣选、播种、拆垛、码垛等。大量机器人的作业需要视觉系统为其提供引导，比如，视觉系统提供拣选目标位姿、码垛的环境感知等。.视觉系统主要包括两部分，其一为视觉传感器，比如d相机、d相机，用于获得场景的视觉数据(如rgb图像、点云)；其二为视觉感知算法，用于分析视觉传感器获得的视觉数据，获取引导机器人作业所需要的结果数据。.实际中，由于环境光...
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