技术编号:27752466
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种两自由度机器人末端机械手爪。背景技术.两自由度机器人末端机械手爪是一种可以进行两次夹取的机器人用机械手爪,但是,目前大部分的两自由度机器人末端机械手爪仍存在一些不足,比如:.中国专利授权公告号cnu,公开了一种两自由度机器人末端机械手爪,属于机器人技术领域。包括固定架、电机、火紧气缸、传动杆、连杆、旋转螺套、导轨支架、线性导轨、火具及摆动轴,所述同定架和机器人末端法兰固定连接,所述电机和夹紧气缸分别固定于固定架上,电机输出轴端连接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。