技术编号:27764816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及刚度测试技术领域,具体涉及一种工件刚度的测试方法及应用。背景技术.刚度试验是确定物体刚度的过程,确定物体刚度的过程,使物体产生单位变形所需之载荷,即为刚度。物体刚度与其材料性质、几何形状、支持情况以及载荷作用方式有关。.在现有技术中,采用关节机器人来测试,目测测试部位的法线方向来测试刚度,此时待测物保持不动,靠关节机器人来调整执行器的空间角度;而机器人需要编程,调整空间角度以及姿态的时间较长,则测试效率较低,难以得到大范围的推广应用。发明内容.针对问题,本发明提供了一种工件刚...
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