技术编号:27768840
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及生成对控制对象进行了模拟的模型的电动机控制装置。背景技术.针对对以机器人、工作机械等为代表的控制对象的机械进行控制的电动机控制装置,要求高速且高精度的控制方法及故障检测方法。为了提高这些性能,需要对控制对象准确地进行了模拟的模型。但是,在实际的电动机控制装置的动作中,无法忽略控制对象中的配线、末端执行器等的安装质量、重心位置、惯性张量这样的物理模型参数的误差,另外,振动、摩擦等相对于电动机速度还包含大量非线性的成分。因此,难以赋予预先能够将它们高精度地再现的模型。.近年来,提出...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。