技术编号：27771879
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种内置陀螺仪和高清监控的g重载爬壁机器人技术领域.本实用新型涉及机器人，特别涉及一种内置陀螺仪和高清监控的g重载爬壁机器人。背景技术.对于船舶或者大型铁质罐体场景下，爬壁机器人一般采用永磁吸附，因为可以携带较大的负载(高压水射流的压力很大，对应的吸附力要求也高)；同时工作面都有将强的曲面特征，所以也多采用轮式的永磁吸附；但是在机器人控制上多采用高遥控器进行控制，相当于需要一个驾驶员；很难实现机器人根据规划路径进行自主行进作业。.而常用的永磁吸附机器人，因为采用永磁体，其磁吸附力在同等...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。