技术编号：27783851
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于电机减速器技术领域，具体涉及一种外转子式电机通用的行星齿轮减速器。背景技术.足式机器人技术的迅速发展，致使足式机器人的动作进一步敏捷，因此对足式机器人关节提出了更高的要求：关节体积小、重量轻、扭矩大、响应快。但是现有小体积、小扭矩的电机无法达到足式机器人的扭矩需求，需要将电机减速来增加扭矩。.一、常规的同步带减速、外齿轮减速方案由于体积大、重量重，导致机器人关节设计困难，机器人体积重量增加，也加剧了电机自身的负载，使得足式机器人难以进一步的发展。.二、采用内转子电机扭矩比...
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