技术编号:27972203
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及巡检机器人掉电保护控制技术领域,具体涉及一种掉电保护的主动放电电路及主动放电方法。背景技术.目前巡检机器人都配置有掉电保护电路,法拉电容是该电路中最常用的储能元件。机器人在人为关机或异常掉电情况下,可以实现水平位置、升降位置等重要参数的自动保护功能。但是完成掉电保护动作后,很少对法拉电容的残余电量进行泄放处理,导致掉电保护完成后,法拉电容仍残留有部分电量,若不能及时泄放可能会导致机器人不可预估的后果,如:关机后立马开机,若mcu未能掉电重启,进而无法运行各项初始化函数及完成相关外...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。