技术编号:27982889
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及定位装置领域,尤其涉及一种轨道机器人的行走定位装置。背景技术.现有轨道机器人定位技术通常采用条码定位系统,该系统由两部分组成,一是定位条码带,二是条码阅读器,定位条码带为一条打满位置信息条码的纸带,条码阅读器与条码带安装有一定的倾斜角度,该方案要求铺设一条与机器人运行轨道平行的安装机构,用于铺贴定位条码带,然后将条码带阅读器安装在机器人上,随同机器人一起运动。.但是该装置容易损坏,并且不能够给机器人提供动力,针对上述问题提出一种轨道机器人的行走定位装置。实用新型内容.本实...
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