技术编号:28051101
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能机器人技术领域,特别涉及一种应用在复合机器人上的飞行视觉定位取料方法。背景技术.目前复合机器人使用的视觉主要有三种:.①二维码贴于地板上,由复合机器人底下装置的ccd拍摄后算出误差并由移动单元加以补正。.②辨视图案贴于停止区的正前的地板垂宜面上,由复合机器人前方装置的ccd拍摄后,算出误差并由移动单元加以补正。.③贴辨视图案于取放物附近的水平位或垂直位,由装置于机器手臂上的ccd拍摄后,由计算机软件计算出誤差值之后,再依原本计划的加上计算出的误差值,让手臂走向补正之后的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。