技术编号：28058299
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的水下机器人航向控制系统。背景技术.水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式，并可使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。目前，水下机器人主要应用于海洋领域，如海洋科考、石油开采、救捞作业、海底管道和电缆检查、海上养殖等，在江河湖泊、城市水道治理等领域也有一定的应用。在海洋领域，由于作业环境开阔、下潜深度大、海浪汹涌等特点，水下机器人一般设计的体积和重量都很大，价格也比较昂贵，遇到设备故...
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