地图生成方法、定位方法、系统及计算机可读存储介质与流程技术资料下载

技术编号:28069785

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.本发明涉及计算机计算领域,特别是涉及一种地图生成方法、定位方法及其系统,以及一种计算机可读存储介质。背景技术.地图定位系统是实现机器人导航、增强现实(augmented reality,ar)、自动巡航、自动驾驶等技术的基础,定位可以是在构建好的地图中查找匹配点,进而确认当前所在位置。地图定位系统已经发展了很多年,其技术方案原理可以归纳为:视觉地图生成技术及视觉地图定位技术。.视觉地图生成技术最常见的是通过运动恢复结构(structure‑from‑motion)的技术完成的,主要包括:...
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