技术编号:28069785
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及计算机计算领域,特别是涉及一种地图生成方法、定位方法及其系统,以及一种计算机可读存储介质。背景技术.地图定位系统是实现机器人导航、增强现实(augmented reality,ar)、自动巡航、自动驾驶等技术的基础,定位可以是在构建好的地图中查找匹配点,进而确认当前所在位置。地图定位系统已经发展了很多年,其技术方案原理可以归纳为:视觉地图生成技术及视觉地图定位技术。.视觉地图生成技术最常见的是通过运动恢复结构(structure‑from‑motion)的技术完成的,主要包括:...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。