技术编号：28090660
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种外骨骼腰部调节机构【技术领域】.本实用新型属于外骨骼机器人的技术领域，尤其涉及一种外骨骼腰部调节机构。【背景技术】.外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人一般设计有外骨骼腰部机构，外骨骼腰部机构可有效抵住人体腰部，并可与外骨骼大腿机构相连。现有的外骨骼腰部机构存在腰部尺寸不易调节，调...
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