技术编号：28112264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人手技术领域，特别涉及一种双路齿轮多连杆直线平夹自适应机器人手指装置的结构设计。背景技术.机器人手是机器人的重要部件，执行抓取工具或者物体的功能，帮助人类完成各种各样的任务。在机器日益广泛推广应用的过程中，机器人手也随之不断提高功能和性能。传统的机器人手往往是一种工业流水线夹取物体而产生的一种装置，包括了各种机床上的三爪卡盘，能够执行比较稳定而牢固的抓取工件任务，对于具有对称特点的物体尤为适合，这种方式一直到现在都广泛被采用。这种具有两个或者多个相向开合的手爪抓取模式被称为平...
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