技术编号:28130849
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于机器视觉控制scara机器人的方法及系统技术领域.本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉控制scara机器人的方法及系统。背景技术.scara(selective compliance assembly robot arm)即选择顺应性装配机器手臂,是一种内置四轴伺服电机、谐波减速器和制动器系统的具有四自由度的圆柱坐标型工业机器人。scara机器人具有四个自由度,包括两个水平关节以及一个既可以垂直移动又可以旋转的连杆。其中第一自由度和第二自由度是由大机械臂和小机械臂构成的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。