技术编号:28148086
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及无人机设备领域,具体为一种无人机变距螺旋桨闭环控制系统。背景技术.无人机螺旋桨变距是指无人机飞行过程中为了让发动机/电机发挥最大有效功率,螺旋桨根据飞行速度自动(或人工)改变桨叶角的控制过程。其中螺旋桨桨叶角与飞行速度的对应关系一般可以通过发动机/电机厂家提供或者通过发动机/电机试车台试验数据拟合而成。.目前实际飞行过程中,由于执行机构安装虚位、动态负载工况下结构存在形变等机械误差,导致螺旋桨实际桨叶角与飞控期望桨叶角存在偏差,而现有的无人机螺旋桨变距控制过程又是一个开环控...
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