技术编号:28160142
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。拾取操作的物品扰动相关申请的交叉引用.本申请要求年月日提交的共同未决的美国临时申请第/,号的权益和优先权,其全部公开内容通过引用并入本申请,如在本申请中完整阐述一样。技术领域.本申请描述的实施例一般涉及机器人装置和方法,且更特别地但不限于涉及用于执行拾取操作的机器人装置和方法。背景技术.诸如仓库环境中的那些物流操作通常包括机器人拾取装置从第一位置(例如,容器)收集物品并将物品放置在第二位置(例如,传送带上)。.因此,这些操作需要机器人拾取装置首先成功抓取物品...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。