技术编号：28184352
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种前撞结构及机器人。背景技术.机器人在运动的过程中可能会撞击到前方的物体，为了防止机器人在运动的过程中由于撞击而导致损坏，需要在机器人上安装前撞结构。前撞结构通常包括前撞本体和支撑结构，支撑结构用于固定连接于机器人本体，前撞本体固定连接于支撑结构上，并且前撞本体和支撑结构之间具有间隙，在机器人向前运动和前方的物体发生撞击的时候，前撞本体会产生形变，以吸收撞击过程中的动能，为机器人提供保护。为了测量前撞本体的形变程度，即前撞本体中的部分位置的位移...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。