技术编号:28219427
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机械手的领域,尤其是涉及一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手。背景技术.为了适应自动化大生产的需要,电机定转子冲压模具冲压时,通常采用机械手进行冲压圆形坯片的运输和取放,但是机械手对圆形坯片的夹取的位置不同,容易影响圆形坯片入模的准确度,使冲压位置偏移,降低冲压圆形坯片的质量。相关技术中采用在机械手的准备工位加装三组或四组气缸的方式,使对机械手上的电机定转子圆形坯片进行位置的修正,使机械手送圆形坯片入模准确。.针对上述中的相关技术,发明人认为在机械手准备工位加装三组或四组气缸...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。