技术编号:28244718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手技术领域,具体为汽车冲压用分离式机械手。背景技术.机械手是一种模仿人手和手臂动作的一种机械,汽车冲压用的分离式机械手,在冲压装置完成工作之后,机械手可将冲压完成的工件从模具转移到传送带上。.现有的装置在使用时,机械手臂不能很好的与传送带连接在一起,机械手的活动结构较为复杂,发生故障之后难以维修,机械手不单负责工件的夹持,还负责对工件的转移,造成了装置整体结构更加复杂,同时由于结构更加复杂,夹持工件之后,转移结构受到重力影响,使预设的活动路径或受到影响,发生无法将工件转...
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