技术编号：28249146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.一种打孔机器人变轨装置，用于在进行隧道内壁支架安装孔的打孔过程中改变打孔机行径轨道，属于隧道内壁打孔机的变轨设备制造技术领域。背景技术.在使用打孔机在隧道内壁打孔时，会先在隧道内铺设轨道以供打孔机移动，即打孔机进入隧道和退出隧道，因此，打孔机在隧道内几乎是不能沿隧道的径向方向移动的，因此，当打孔机位于隧道内工作时，所以其他的设备(如车辆、挖机、压路机等)是不能进入隧道的，因为在隧道内无法与打孔机错开，从而导致事故，然而，其他的设备(如车辆、挖机、压路机等)有时执行工作时必须经过隧道，如果因...
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