技术编号:28294475
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种带自锁紧结构的医疗用机械臂。背景技术.机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,随着科学的发展和社会的进步,机械臂不断的被引用来医疗行业当中,来辅助医疗手术的进行。.现有的医疗用机械臂在使用时,不具有自锁紧功能,需要先把连接处的螺栓拧松,才能够进行调节转动,调节好后还需要稳定住调节后的机械臂的位置,同时还需要重新拧紧螺栓,使用时繁琐费...
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