技术编号：28385076
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及搬运线路规划技术领域，具体为一种堆垛机器人搬运线路规 划方法。背景技术.码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了 更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大 大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性 高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用 空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成 型机生产线的构想变成现实。.现有技术中的堆垛机器人搬运线路规划方法，在安装...
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