技术编号：28445161
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于汽车经济性巡航控制技术领域，具体涉及一种考虑制动的坡路节能车速求解方法。背景技术.坡路经济巡航是当下汽车“新四化”的主要研究内容之一，关于坡路经济巡航的研究方法种类繁多，但现有的理论研究模型多是强调发动机非线性对经济巡航的影响，常以车辆的燃油消耗作为目标函数对坡路经巡航优化问题进行研究，过于关注驱动的连续控制过程，在控制上没有过多可供调整的空间，忽略了制动控制在经济巡航中的作用。在复杂坡道场景下，驱动整车前进的动力既有来自发动机的驱动力也有来自沿下坡产生的驱动力，制动工况本身虽然...
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