技术编号：28485264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及人机交互技术领域，给出了一种基于双摇杆手柄的地面移动机器人长时长距离遥控方法。背景技术.基于轮式底盘的全向移动式服务机器人，以及基于四足、双足构型的足式仿生机器人，已经由实验室走向人类生活，在服务引导、物品输运、厂房巡检、野外侦察、探测救援等诸多领域有着广阔的应用前景。.就当前的技术发展水平而言，基于遥控系统进行实时操作是这类地面移动机器人的主要操控方式。源自并发展于电子娱乐领域的双摇杆手柄，例如微软公司的xbox游戏手柄、索尼公司的ps系列游戏手柄、任天堂公司的switch游...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。