技术编号：28487257
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质。背景技术.在复杂城市道路场景中，车道级路径规划及导航引导直接影响自动驾驶系统的智能性、安全性和舒适性。特别地，与人类驾驶仅需提供粗略的语义级导航建议不同，自动驾驶系统必须依靠明确的、精准的、连续变化的导航信息才能完成自动驾驶任务。尤其，若提供的换道指引和换道紧急程度的信息能具备全局视野，将更有利于自动驾驶车辆对基于全局任务的导航换道与基于局部场景感知的超车换道等多源换道意图进行实时仲裁，从而做出更合理更智能的自动驾...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。