技术编号:28497437
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于管道焊接技术领域,具体涉及一种基于视觉定位的管道内焊弯头对口器及对口方法。背景技术.长输管道在油气输送中起着不可替代的作用,而长输管道的施工中,管道往往需要进行管-管对口焊接或者管-弯头对口焊接。在弯头和管对口焊接时,经常会出现管道与弯头的一周对口间隙不均等,调整工艺过程较复杂等问题。.目前工程施工常用的方式是采用类似吊车等吊装工具辅助进行定位和对口间隙的调整,工艺过程复杂,时间较长,且容易存在偏差,而在工程要求进行管道内焊工艺时,对口间隙就更难调整。发明内容.为了解决现有技...
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