一种柔性材料抓取用工装夹具的制作方法技术资料下载

技术编号:28525263

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.本实用新型属于柔性材料抓取技术领域,涉及一种柔性材料抓取用工装夹具,特别涉及一种电热毯布片上料抓取装置。背景技术.目前,在电热毯制造行业中,如何高效的对加热布片上料是一个难点。机械手抓取布片上料时,由于布片材质较软,易变形,普通机械手工装夹具无法抓取;针刺抓取方式会对加热布片造成损伤,这会对电热毯的安全性造成不利;而且电热毯的布料较厚,静电吸附实现困难。现有加热毯上料多为人工操作,需要低头操作,劳动强度大,且现场环境噪音大,易对人体听力造成损害。因此,亟需设计一种柔性材料抓取用工装夹具,在...
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