技术编号:28531831
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种机器人技术领域,特别是关于一种基于wifi通信与条形码识别的物流机器人。背景技术.在当前人力成本持续走高的情况下,无人化的物流系统的重要性就愈发的显著。而在众多智能化物流设备及系统中,物流机器人最具柔性化优势,如行驶路径可以根据仓储货位要求而灵活变化,不受场地、道路和空间的限制等等。由此对可以自主进行路径规划、物料识别、定位抓取、异常状态播报,独立完成整个搬运流程的物流机器人的需求就日趋明显。如何实现原料区、粗加工区、半成品区、精加工区、库存区等多区域往复的搬运任务,成为...
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