技术编号:28599607
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于rgbd相机的货物箱智能装载方法及系统技术领域.本发明涉及货物箱智能装载领域,尤其涉及一种基于rgbd相机的货物箱智能装载方法及系统。背景技术.在社会环境的竞争要求及计算机自动识别技术高速发展的前提下,仓储管理在逐渐完成信息化。电商与仓储物流自动化需求越来越高。装载作业作为一种常见的物流任务,是将当前位置的所有货物箱装载到指定空间,对仓储管理起着举足轻重的作用。传统的装载任务由人工完成,劳动强度大、工作效率低,且人工装载容易受到人为主观因素影响,随意性大,缺少对整体装载布局的考虑。...
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