技术编号:28631024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于rgb-d相机的人机安全协作在线监控方法及系统技术领域.本发明属于人机协作领域,特别是涉及一种基于rgb-d相机的人机安全协作在线监控方法及系统。背景技术.随着自动化技术的发展,各行业产品的制造过程逐渐从纯手工状态过渡到半自动化或全自动化状态,但当前阶段大多数自动化作业设备的灵巧性与智能性仍与人有较大差距,许多行业难以实现全自动化,因此各行业中采用人机协同操作的半人半自动化制造模式已成为一种趋势。然而自动化机械通常具有高危险性,在操作者作业不规范和没有安全措施的情况下,人机协同作业过...
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