技术编号：28672004
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及仓储机器人技术领域，尤其涉及一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人。背景技术.仓储机器人在摆放货物或抓取货物时，通常是按照设定路径进行动作，当有货架或货物摆放不正时，机械手会与货架或货物发生碰撞。.然而，现有仓储机器人的机械手在与货架或货物发生碰撞时，仍会按照原定路径继续进行动作，从而导致机械手将货物推落货架、机械手与货架相互抵推而造成损坏等问题，从而给用户造成损失。实用新型内容.本申请提供了一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人，以在机械夹爪发生碰撞时及时停止动作，避免造成损失。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。