技术编号：28674050
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及管道清洗技术领域，尤其涉及一种管道内壁清洗机器人。背景技术.日常生活中，管道无处不在，其作用是便于传递物料。管道一般运输流体，比如水、石油等常见液体，经过一段时间的使用，在管道的拐角、底部、管壁上都会残留一些杂质，长时间累计后，较难清理，而且会造成管道堵塞、减缓流通速度，所以，需安排特定人员进行定期清理，延长管道使用寿命。管道材质多数为薄钢材、薄塑料，承受不了正常成人进入并进行清扫，所以，给清扫人员增加了很大的工作量，且清扫效率低。为此，设计一款小型管道清洗机器人，实现对管道...
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