技术编号:28691609
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于agv路径规划技术领域,涉及一种基于改进蚁群算法的叉车路径规划方法及系统。背景技术.现代工业生产自动化程度的提高日新月异,自动导航叉车简agv,自动引导车辆作为智能工厂和智能物流系统的关键设备之一,便于实施高效的生产管理,路径规划是agv智能的关键技术之一。路径规划是在一个给定障碍环境中,根据一些优化标准(如最短路径、最短时间,等等),在其工作空间找到一个起点,专注于最无碰撞路径,一个好的路径规划算法不仅可以提高自动化生产的效率,同时也能保证生产设备的利用率,也是自主导航和智能避...
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