技术编号：28703875
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机栖停机动轨迹优化方法。背景技术.微小型四旋翼无人机(micro quadrotor unmanned aerial vehicle，简称mquav)是当下的研究热点，在军事、民用等领域获得广泛应用。军事领域中，mquav装备于班组或单兵，用于战场侦查监视或者打击。民用领域中，mquav可以承担区域监控、数据采集、航空拍摄等任务。mquav以其低成本、轻小便携、强机动性等优势获得广泛关注，但无人机尺度减小伴随着储能空间急剧减缩，引发了续航时间...
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