技术编号：28708883
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人制孔振动监测的技术领域，具体地，涉及一种机器人钻削颤振识别方法和系统。尤其是，优选的涉及一种基于聚焦速度同步线性chirplet变换的机器人钻削颤振识别方法和系统。背景技术.机器人加工技术具有高柔性、大工作范围和低成本等优势，是一种有前途的复杂大型零件加工技术。例如，在飞机制造业中，需要为大量铆接结构零件钻数百万个孔。到目前为止，机器人钻孔系统已被设计并应用于航空制造业，与传统手动钻孔相比，提高了表面质量和加工效率。然而，由于机械手关节的刚性相对较低，在机器人钻孔过程中，通...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。