技术编号：28740631
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种机械臂控制方法、装置、电子装置和存储介质。背景技术.目前国内外对于srs构型的自由度机械臂运动学算法研究较为成熟，普遍采用引入一个代表冗余自由度，将自由度简化至s(代表了角度//的参数)、e(代表了角度与臂角φ的参数)、w(代表了角度//的参数)三点的空间坐标，通过几何法得到机械臂的逆运动学关节角度的封闭解。.核工业屏蔽室中常常充满辐射和酸雾，普通的电子设备无法在该环境中应用，故核工业机械臂的动力布局形式有别于传统的电机内置结构...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。